I ruderi sparsi lungo la falesia di Torre Nave, alla Marina, riassumono l’intera storia di Tortora e del territorio limitrofo. La grotta sottostante fu abitata nel paleolitico medio e superiore dall’uomo preistorico e forse rioccupata nel medioevo da un monaco eremita di cui sarebbe tuttora visibile il giaciglio, mentre in epoca romana, ai suoi margini, esisteva una piccola struttura portuale. Al tempo delle incursioni saracene, in cima alla falesia, fu eretta una torre di difesa costiera per proteggere gli edifici di proprietà baronale e, tra la metà del ‘400 e la metà del ‘600, i locali dell’“Impresa de li zuccari” o “della cannamele”, un’azienda che lavorava le canne da zucchero coltivate nella pianura adiacente.